Odpruženie je všeobecný pojem pre všetky spojovacie zariadenia prenášajúce silu medzi rámom vozidla a nápravou alebo kolesami. Hlavnou funkciou pruženia je prenášať všetky sily a momenty pôsobiace medzi kolesami a karosériou, ako je sila podperná, brzdná a hnacia sila atď., a zmierňovať nárazové zaťaženie prenášané na karosériu vozidla z nerovných vozoviek, tlmia výsledné vibrácie a znižujú dynamické zaťaženie nákladu a samotného vozidla. Typická konštrukcia odpruženia automobilu pozostáva z elastických prvkov, tlmičov a vodiacich mechanizmov. Tieto tri časti zohrávajú úlohu pri tlmení, tlmení a prenášaní sily. Väčšina odpružení má vinuté pružiny a štruktúry tlmičov, ale vodiace mechanizmy rôznych typov odpružení sú veľmi odlišné, čo je tiež základnou zložkou rozdielu vo výkone odpruženia.
Podľa rôznych štruktúr sa dá rozdeliť na nezávislé zavesenie a nezávislé zavesenie.
Nezávislé zavesenie možno zjednodušene chápať tak, že medzi ľavým a pravým kolesom neexistuje pevné spojenie a všetky časti zavesenia jedného kolesa sú spojené iba s karosériou. Dve kolesá nesamostatného zavesenia nie sú na sebe nezávislé a pre pevné spojenie medzi nimi je tuhá náprava.
Z konštrukčného hľadiska môže mať nezávislé zavesenie lepšiu manévrovateľnosť, pretože nedochádza k interferencii medzi dvoma kolesami. Nesamostatné zavesenie má tuhé spojenie medzi dvomi kolesami, ktoré si budú navzájom prekážať, no jeho konštrukcia je jednoduchá, má lepšiu tuhosť a priechodnosť.