Séria zariadení používaných na zmenu alebo udržanie smeru jazdy alebo spätného chodu automobilu sa nazýva systém riadenia. Funkciou systému riadenia auta je riadiť smer auta podľa želania vodiča. Systém riadenia automobilu je veľmi dôležitý pre bezpečnosť automobilu, preto sa časti systému riadenia automobilu nazývajú bezpečnostné diely. Automobilový systém riadenia a brzdový systém sú dva systémy, ktorým je potrebné venovať pozornosť pre bezpečnosť automobilu.
Konštrukčný princíp
Automobilové riadiace systémy sú rozdelené do dvoch kategórií: mechanické riadiace systémy a posilňovače riadenia.
Automobilové riadiace systémy sú rozdelené do dvoch kategórií: mechanické riadiace systémy a posilňovače riadenia.
Mechanický systém riadenia
Mechanický systém riadenia využíva fyzickú silu vodiča ako zdroj energie riadenia a všetky časti prenosu sily sú mechanické. Mechanický systém riadenia sa skladá z troch častí: mechanizmus riadenia, mechanizmus riadenia a mechanizmus prevodu riadenia.
Keď sa auto otáča, vodič aplikuje krútiaci moment riadenia na volant 1. Krútiaci moment je privádzaný do prevodu riadenia 5 cez hriadeľ riadenia 2, kardanový kĺb riadenia 3 a hriadeľ prevodovky riadenia 4. Krútiaci moment zosilnený riadením prevod a spomalený pohyb sa prenášajú na vahadlo 6 riadenia a potom sa prenášajú na rameno 8 otočného čapu upevnené na ľavom čape 9 riadenia cez priamu tyč 7 riadenia tak, že ľavý otočný čap a ľavý kĺb je podopretý sa prenášajú Volant sa vychyľuje. Aby sa pravý otočný čap 13 a ním podoprený pravý volant zodpovedajúcim spôsobom vychýlili, je upravený aj lichobežník riadenia. Lichobežník riadenia pozostáva z lichobežníkových ramien 10 a 12 upevnených na ľavom a pravom kĺbe riadenia a tiahla riadenia 11, ktorých konce sú spojené s lichobežníkovými ramenami ako guľové závesy.
K mechanizmu riadenia patrí séria komponentov a dielov od volantu po hnací hriadeľ riadenia. Séria komponentov a dielov (okrem čapu riadenia) od vahadla riadenia až po lichobežník riadenia patrí do mechanizmu prevodu riadenia.
Mechanický systém riadenia využíva fyzickú silu vodiča ako zdroj energie riadenia a všetky časti prenosu sily sú mechanické. Mechanický systém riadenia sa skladá z troch častí: mechanizmus riadenia, mechanizmus riadenia a mechanizmus prevodu riadenia.
Keď sa auto otáča, vodič aplikuje krútiaci moment riadenia na volant 1. Krútiaci moment je privádzaný do prevodu riadenia 5 cez hriadeľ riadenia 2, kardanový kĺb riadenia 3 a hriadeľ prevodovky riadenia 4. Krútiaci moment zosilnený riadením prevod a spomalený pohyb sa prenášajú na vahadlo 6 riadenia a potom sa prenášajú na rameno 8 otočného čapu upevnené na ľavom čape 9 riadenia cez priamu tyč 7 riadenia tak, že ľavý otočný čap a ľavý kĺb je podopretý sa prenášajú Volant sa vychyľuje. Aby sa pravý otočný čap 13 a ním podoprený pravý volant zodpovedajúcim spôsobom vychýlili, je upravený aj lichobežník riadenia. Lichobežník riadenia pozostáva z lichobežníkových ramien 10 a 12 upevnených na ľavom a pravom kĺbe riadenia a tiahla riadenia 11, ktorých konce sú spojené s lichobežníkovými ramenami ako guľové závesy.
K mechanizmu riadenia patrí séria komponentov a dielov od volantu po hnací hriadeľ riadenia. Séria komponentov a dielov (okrem čapu riadenia) od vahadla riadenia až po lichobežník riadenia patrí do mechanizmu prevodu riadenia.
Systém posilňovača riadenia
Systém posilňovača riadenia je systém riadenia, ktorý ako energiu riadenia využíva fyzickú silu vodiča a výkon motora. Za normálnych okolností poskytuje vodič len malú časť energie potrebnej na riadenie vozidla a väčšinu z nej zabezpečuje motor prostredníctvom posilňovača riadenia. Keď však zariadenie posilňovača riadenia zlyhá, vodič by mal byť vo všeobecnosti schopný samostatne prevziať úlohu riadenia vozidla. Preto je systém posilňovača riadenia vytvorený pridaním zariadenia posilňovača riadenia k mechanickému systému riadenia.
V prípade ťažkých úžitkových vozidiel s maximálnou celkovou hmotnosťou vyššou ako 50 t je po zlyhaní zariadenia posilňovača riadenia sila, ktorú vodič vyvíja na kĺb riadenia prostredníctvom systému mechanického prevodu, ďaleko nedostatočná na vychýlenie volantu na dosiahnutie riadenia. Preto by malo byť zariadenie posilňovača riadenia tohto druhu automobilu obzvlášť spoľahlivé.
Systém posilňovača riadenia je systém riadenia, ktorý ako energiu riadenia využíva fyzickú silu vodiča a výkon motora. Za normálnych okolností poskytuje vodič len malú časť energie potrebnej na riadenie vozidla a väčšinu z nej zabezpečuje motor prostredníctvom posilňovača riadenia. Keď však zariadenie posilňovača riadenia zlyhá, vodič by mal byť vo všeobecnosti schopný samostatne prevziať úlohu riadenia vozidla. Preto je systém posilňovača riadenia vytvorený pridaním zariadenia posilňovača riadenia k mechanickému systému riadenia.
V prípade ťažkých úžitkových vozidiel s maximálnou celkovou hmotnosťou vyššou ako 50 t je po zlyhaní zariadenia posilňovača riadenia sila, ktorú vodič vyvíja na kĺb riadenia prostredníctvom systému mechanického prevodu, ďaleko nedostatočná na vychýlenie volantu na dosiahnutie riadenia. Preto by malo byť zariadenie posilňovača riadenia tohto druhu automobilu obzvlášť spoľahlivé.
Obrázok 2 je schematický diagram zloženia hydraulického posilňovača riadenia a usporiadanie potrubia hydraulického posilňovača riadenia. Komponenty patriace k zariadeniu posilňovača riadenia sú: olejová nádrž riadenia 9, olejové čerpadlo riadenia 10, riadiaci ventil riadenia 5 a valec posilňovača riadenia 12. Keď vodič otáča volantom 1 proti smeru hodinových ručičiek (ľavé riadenie), vahadlo riadenia 7 poháňa tyč riadenia 6, aby sa posunula dopredu. Ťažná sila priamej spojovacej tyče pôsobí na rameno 4 otočného kĺbu riadenia a prenáša sa na lichobežníkové rameno 3 a spojovaciu tyč riadenia 11, čím sa posúva doprava. Priama tyč riadenia súčasne poháňa aj cievkový ventil v riadiacom ventile 5 riadenia, takže pravá dutina valca 12 posilňovača riadenia je spojená s nádržou oleja riadenia s nulovým povrchovým tlakom kvapaliny. Vysokotlakový olej olejového čerpadla 10 vstupuje do ľavej dutiny valca posilňovača riadenia, takže pravá hydraulická sila na piest valca posilňovača riadenia pôsobí na spojovaciu tyč 11 cez tlačnú tyč, ktorá ho tiež posúva na právo. Týmto spôsobom môže malý krútiaci moment riadenia aplikovaný na volant vodičom prekonať krútiaci moment odporu riadenia pôsobiaci na volant od zeme.