Lineárne Koncové ložiská tyče sa používajú v aplikáciách, kde sa komponenty musia pohybovať lineárne s vysokou presnosťou. Objekty možno bude potrebné vrátiť do pôvodnej polohy s vysokou opakovateľnosťou a lineárne ložiská sú dostupné v rôznych prevedeniach a úrovniach zaťaženia. Najbežnejším typom lineárneho ložiska je valivé ložisko, ktoré má malú treciu plochu pre lineárny pohyb. Valivé prvky sú guľôčky alebo valčeky, ktoré zapadajú medzi ložisko a protiľahlú drážku vedenia. Lineárna rýchlosť lineárneho vedenia súvisí s priemerom guľôčky alebo valca; so zvyšovaním priemeru gule sa zvyšuje aj lineárna rýchlosť lineárneho vedenia. Únosnosť lineárneho ložiska v určitom smere je ovplyvnená kontaktným uhlom, ktorý sa meria na horizontálnej rovine.

Radiálna nosnosť je úmerná kontaktnému uhlu, zatiaľ čo bočná nosnosť je úmerná kontaktnému uhla. 450° kontaktný uhol podporuje hmotnosť vo všetkých troch smeroch: radiálnom, reverznom radiálnom a laterálnom. Guličkové ložiská, bežne označované ako lineárne guľkové ložiská, majú guľové valivé prvky (napr. oceľové guľôčky). Vyznačujú sa nízkym koeficientom trenia, dlhou životnosťou a vysokou presnosťou. Tento typ lineárnych valivých ložísk je najbežnejší. Vďaka svojej sférickej geometrii môžu byť použité v rôznych konštrukciách lineárnych ložísk. Ihlové lineárne ložiská alebo ihlové ložiská majú tiež ihlové valčekové valčeky s pomerom dĺžky k priemeru 3:1 až 10:1.

Pretože je zaťaženie rozložené na viac menších valčekov, majú vyššiu tuhosť a nosnosť ako guľkové alebo valčekové ložiská. Vďaka menším valčekom je kontaktná plocha širšia a deformácia je znížená. Pri absencii valivých telies sa obyčajné lineárne ložiská spoliehajú na klzný kontakt dvoch povrchov. Majú jednoduchšiu štruktúru, jednoduchší funkčný mechanizmus a sú oveľa lacnejšie ako lineárne valčekové ložiská. Vďaka väčšej kontaktnej ploche sa zníži povrchový tlak. Majú vyššiu nosnosť, sú ľahšie, lepšie tlmia nárazy a tlmiace vibrácie. Majú väčšie trenie, čím sa znižuje rýchlosť lineárneho vedenia a zvyšuje sa jeho opotrebovanie. Mazanie sa musí udržiavať.

Na minimalizáciu koeficientu trenia sa často používajú rôzne klzné materiály alebo materiály so samomaznými povlakmi. Majú tiež nižšiu presnosť pohybu, vďaka čomu nie sú vhodné pre vysoko presné aplikácie. Klzné lineárne ložiská, tiež známe ako lineárne objímkové ložiská, sú duté valce s čapmi (vodidlami hriadeľov), ktoré sa posúvajú na ich vnútorných povrchoch. Vnútorný povrch je zvyčajne ošetrený samomaznou zmesou (napr. PTFE). Lineárne klzné ložiská zároveň dokážu preniesť axiálne a radiálne zaťaženie, pretože sa používajú v aplikáciách s ľahkým až stredne ťažkým zaťažením, pretože ich nosnosť a tuhosť sú menšie ako v prípade skriňových a rybinových klzných klzných klzných klzných klzných klzných ložísk.