Toto je najzákladnejšie rozšírenie Guľové kĺby možné len s jednou vlnovcovou sekciou a koncovými spojkami. Pokiaľ ide o ukotvenie a vedenie, táto forma dilatačného spoja vyžaduje maximálnu kontrolu nad blízkymi rúrami. Stredová časť rúry spája dve nižšie časti v tomto dilatačnom uzle. Tento dizajn umožňuje výrazné bočné vychýlenie. Okrem bočného pohybu môže univerzál umožňovať axiálny a rotačný pohyb. Tento dilatačný spoj nemá potrebný hardvér, aby vydržal tlakovú silu.

Rovnako ako jednoduchý neobmedzený rast spoločný, aj univerzálny dilatačný spoj musí byť primerane zaistený a podopretý. Tento dilatačný spoj je identický s jednoduchým neobmedzeným dilatačným škárom, okrem toho, že obsahuje spojovacie tyče. Keď sa do dilatačnej škáry pridajú tiahla, zabráni sa nadmernému vytiahnutiu vlnovca. Spojovacie tyče slúžia ako medzné tyče s dorazmi umiestnenými tak, aby umožnili axiálny pohyb do určitého smeru. Tento kompenzátor je identický s univerzálnym kompenzátorom, ibaže spojovacie tyče sú zabudované do jednotky. Použitím spojovacích tyčí môžete obmedziť tlakovú silu.

Vývojový kĺb na vyrovnávanie tlaku nedovolí vonkajší axiálny pohyb, kým sa táto tlaková sila neprekoná. Tento expanzný kĺb riadi tlakovú silu a vyrovnáva tlakovú silu, takže blízke potrubie alebo zariadenie nie je ukotvené. Tento tlakovo vyvážený kolenný kompenzátor môže byť konfigurovaný ako jednoduchý alebo univerzálny kĺb v závislosti od toho, aký veľký bočný pohyb je potrebný. V tomto kompenzátore je len jeden vlnovcový segment. Kardanový dilatačný kĺb využíva dva páry pántov spojených so spoločným stredovým plávajúcim krúžkom, aby sa umožnilo uhlové otáčanie v akejkoľvek rovine.

Kardanový kompenzátor sa často používa v troch alebo s kĺbovým vývojovým kĺbom. Tento kompenzátor má jednu vlnovcovú časť a je určený len na uhlový pohyb v jednej rovine. Kovanie závesu je tuhé v axiálnom smere, aby sa zabránilo axiálnemu pohybu dilatačného spoja v potrubných systémoch. Kĺbový kompenzátor sa často používa v trojitých alebo kardanových kompenzátoroch. Tento kompenzátor je jedinečný, pretože dokáže absorbovať bočné, axiálne a uhlové pohyby. Tento in-line tlakovo vyvážený dilatačný spoj sa používa tam, kde nie je možné primárne ukotvenie alebo ak je tlakové zaťaženie zariadení, ako sú čerpadlá a turbíny, príliš vysoké.